化电晕放电产生大量雾化水滴,油烟颗粒在电场中被雾化水滴捕集、荷电。由于油烟颗粒的粒径很小,大多为微米甚至亚微米级,传统静电设备很难彻底捕集,而在该技术中,油烟颗粒被雾化水滴捕获形成较大的颗粒,各种粒径的油烟被收尘较板捕集。同时雾化电晕等离子体设备能使电场中空气分子放电产生大量具有高度反应活性的电子、原子、分子和自由基,能够与油烟雾中的有害气体(**物)反应,使VOCs分解为小分子物质,从而净化油烟雾,并消除油烟气的刺激性气味。收集下来的油烟在收尘较板表面形成一层薄而均匀下淌的水膜,避免了油烟粘附在收尘较板表面,达到了清洁较板的作用,解决了传统静电式油烟净化设备清洗较板的麻烦,含油污废水处理后可循环使用,确保油烟净化系统长期稳定运行,又不产生废水二次污染。此技术可同时处理烹调油烟和火烟,是今后值得大力推广的油烟净化技术。复合式静电油烟净化技术和等离子体油烟净化技术的研制应用,是今后一段时期内国内油烟净化市场的主流。简析管道清洗机器人国外发展现状
管道清洗机器人是一种机械设备,它可以沿管道内壁行走,它可以携带一种或多种传感器以及操作装置(如传感器,超声波传感器,位置传感器,简单的操作机械手,防腐喷漆装置以及本课题用的雨刷清洗装置等,一系列的管道检测和清洗作业通过操作人员的操作来进行。移动载体,基于计算机视觉的定位检测系统,动力传输系统和信号传递及驱动控制系统组成了一个完整的管道清洗机器人系统,其中驱动控制系统是管道清洗机器人的核心部分。在管道机器人技术方面,美国,英国,德国,日本等发达国家已做了大量的工作,取得了比较好的成绩。据统计,国际上生产管道清洗机器人的公司不少于家如美国的与,加拿大的,英国的,丹麦的瑞典的韩国的等。
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