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简析管道清洗机器人国外发展现状

管道清洗机器人是一种机械设备，它可以沿管道内壁行走，它可以携带一种或多种传感器以及操作装置（如传感器，超声波传感器，位置传感器，简单的操作机械手，防腐喷漆装置以及本课题用的雨刷清洗装置等，一系列的管道检测和清洗作业通过操作人员的操作来进行。移动载体，基于计算机视觉的定位检测系统，动力传输系统和信号传递及驱动控制系统组成了一个完整的管道清洗机器人系统，其中驱动控制系统是管道清洗机器人的核心部分。在管道机器人技术方面，美国，英国，德国，日本等发达国家已做了大量的工作，取得了比较好的成绩。据统计，国际上生产管道清洗机器人的公司不少于家如美国的与，加拿大的，英国的，丹麦的瑞典的韩国的等。
系统主机的选型比较简便，先根据户型的建筑面积计算出总冷负荷和总热负荷，再据此确定合适的主机机型；系统末端设备的选型可根据已计算出来的各房间冷热负荷来确定末端设备的大小，以风机盘管的中速冷量来选机型。

一般情况下，室内机可吊置在卫生间内或走廊、房间交接处的过道等处，可做一个吊顶。根据户型结构、随同的装修和布置来决定风机盘管的安装形式和位置。始终要使吊顶面积较小、较合理，又能使风机盘管安装在吊顶内，不需因放置风机盘管而做不必要的装修。
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